Научиться рисовать ручкой может любой. Это навык, а навык можно развивать. Главное, чтобы процесс приносил удовольствие. Когда рисовать в кайф, то и научится можно довольно быстро. Но надо понимать, что это работа, и работать придётся очень много. И начать можно с книги Артур Л. Гаптилл «Работа пером и тушью». На этом описание можно было и закончить, но хочется отметить несколько моментов.